雙軸自動跟蹤器的組成
　　雙軸自動跟蹤器一般分為電控和機(jī)械兩大部分。

電控系統(tǒng)

　　雙軸跟蹤光伏陣列沿著兩個旋轉(zhuǎn)軸運動，能夠同時跟蹤太陽的方位角與高度角的變化，理論上可以完全跟蹤太陽的運行軌跡以實現(xiàn)入射角為零。通常，跟蹤控制可以采用連續(xù)跟蹤和步進(jìn)跟蹤兩種基本方式。連續(xù)跟蹤方式需要跟蹤角按照變化規(guī)律隨時調(diào)節(jié)以跟隨太陽運行軌跡。而步進(jìn)跟蹤方式則是每隔一段時間調(diào)整一次跟蹤角使光伏陣列對準(zhǔn)當(dāng)前太陽所處的位置，而其余時間光伏陣列固定不動。顯然，步進(jìn)跟蹤方式簡化了系統(tǒng)控制。但是，步進(jìn)跟蹤的光伏陣列不能實時跟蹤太陽運行軌跡，就必然降低太陽輻射的利用率。綜合各方面考慮，采用步進(jìn)跟蹤方式，使其跟蹤角度誤差小于±0.5度。

機(jī)械結(jié)構(gòu)

　　雙軸自動跟蹤器的結(jié)構(gòu)分為支撐部分，聯(lián)接部分和傳動部分。雙軸跟蹤系統(tǒng)的支撐部分是由主體支柱、轉(zhuǎn)動支撐及鋼結(jié)構(gòu)支架組成，聯(lián)接部分由鋁型材及螺栓組成，傳動部分由蝸輪蝸桿、聯(lián)接桿件、減速器等組成。雙軸跟蹤系統(tǒng)跟蹤方向包括水平回轉(zhuǎn)和豎直俯仰兩個方向，實現(xiàn)雙自由度跟蹤。電機(jī)動力輸入，經(jīng)過減速器減速，輸入蝸輪蝸桿，將豎直平面的回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成水平面的回轉(zhuǎn)運動，同時位置傳感器實時采集系統(tǒng)轉(zhuǎn)動的角度，為電控輸入實時數(shù)據(jù)，從而實現(xiàn)水平回轉(zhuǎn)方向的自動跟蹤。